Vehicle Spy免费版-可监听和保存CAN报文

      1、  软件下载与安装

      Vehicle spy Free是配合Value CAN3、neoVI RED/Fire硬件使用的免费软件，可以实现CAN和LIN报文监听，数据变化颜色显示，CAN和LIN报文发送功能。

   下载地址：vspy3_免费版_3.6.0.45下载.zip  （123云盘-不限速）

   下载后解压安装，安装前请关闭360、QQ管家之类的杀毒软件，否则会出现很多次修改注册表提醒，安装目录不要有中文，按照提示安装即可。

2、  配置硬件

  安装软件后，桌面有一个 Vehicle Spy 3 的快捷方式，双击运行，得到以下界面：

点击菜单栏 Setupà Hardware，进入以下界面

以上界面点击 按钮，进入neoVI 3rd Generation Explorer界面

以上界面中点击Connect连接读取硬件参数（若左边没有列出硬件，请确保硬件USB连接好，并点击一下 Search For Devices 按钮），将会出现以下界面

在以上界面选择HSCAN或者MSCAN，右边有对应的Buad Rate（波特率）修改，请修改成与实际相符的数值，配置完成后，一定要点击Write Settings（保存配置），否则修改无效， 最后关闭neoVI 3rd Generation Explorer界面即完成硬件配置。

3、  报文监听和保存

    配置完硬件后，插好USB线，并将value can3硬件的CAN1或CAN2接口与ECU或车辆相连，注意value can3内部没有CAN总线终端电阻，根据CAN协议，在CAN高和CAN低之间要跨接120欧姆终端电阻，

        DB9公转母终端电阻购买地址：

https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z38n.10677092.0.0.2fb622f5COeTH4&id=523931733745

打开Vehicle Spy3软件，点击左上角Run with Transmit运行软件，

无需其他配置，软件会自动监听所有CAN报文，在Messages窗口中滚动显示所有报文，并用颜色标识变化的报文，灰色变化最快，蓝色变化周期1秒，白色为不变的数据，如下图所示：

以上界面可以点击Scroll滚动显示网络报文，顶部Filter（过滤），可以在ArbId/Header下面白色框中双击，输入要显示的ID。

Messages(报文)界面可以保存总线数据，直接点击Save（保存）按钮，会将当前缓存的数据保存为文件格式，如下图所示，可以保存为CSV , VSB ,，以及Vector CANoe数据格式ASC和BLF，方便以后回放和分析处理。

Vehicle spy缓存大小默认是5万帧报文，可以手动修改，停止软件，点击Messages（报文）窗口最下面的 Setup按钮，修改当前缓存区大小，建议不要超过150万帧报文，否则会影响电脑运行速度，如下图所示：

4、  发送报文

在软件顶部菜单Spy Networks—> Messages Editor中编辑要发送的报文，具体步骤如下：

①  下拉选择对应的通道，如HSCAN, 再点击Transmit按钮进入报文编辑界面

②  点击➕图标增加一帧或多帧报文，注意免费版软件只能保存2帧报文到工程文件中

③  在编辑表格中增修参数，Description（报文描述），Type（类型，11位或29位ID），ArbID（CAN标识符ID）, DLC （长度），B1-B8（数据场），其他参数不用修改。

④  在下面的Tx Panel中控制发送，Tx Panel面板可以从Spy Networksà Tx Panel中调出， Tx下面的灰色按钮为手动发送，Rate为周期发送，双击修改，单位为秒

发送报文配置后之后，在Messages（报文）窗口中能看到对应的报文，Tx下面的绿色灯表示此报文为Vehicle spy 发送的报文，Time表示单帧报文的周期。

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