ES581 CAN总线在INCA及BUSMASTER的 应用探讨
ES581 CAN 总线在INCA 及BUSMASTER 的
应用探讨
伴随着中国汽车工业近几年的迅猛发展，越来越多的标定工程师使用到 ETAS 公司的 INCA 软件，从最初的 5.4 版本更新至目前的 7.1 及以上版本，与软件相对应的硬件 ES581，大家在享受它强大标定功能的同时，很大一部分工程师都忽略了 ES581 的另一个通用 CAN 接口分析功能，它能兼容 INCA 标定软件的同时，同样兼容 BUSMASTER 开放式 CAN 分析软件，下面就基于两个软件应用做个简单介绍，希望能对大家有所帮助。
一、ES581 硬件概要
ES581 是多种应用的最佳选择工具。例如，它可以通过诊断服务端口连接至车辆的 CAN 总线。同时，它也支持各种 CAN 协议，如，CCP、XCP、KWP-on-CAN以及 INCA 使用的 UDS。
对于车辆验证，INCA 的 ECU 诊断插件 ODX-LINK 都可以使用 ES581 对 OBD-on-CAN 的功能进行读写，并对诊断故障码（DTCs）进行读取和清除，这样就可以有效地省去对独立故障诊断工具的使用。ES581 还针对第三方应用中的车辆诊断和程序改编提供了 J2534 Pass Thru 接口。它支持 J2534-1 接口的 CAN、 SWCAN、ISO15765 以及 ISO15765 SWCAN。
ES581 模块是一种将个人电脑或者笔记本电脑连接至车辆的 CAN（控制器区域网络）总线或车辆上独立电控单元（ECU）CAN 端口的双通道模块，具有紧凑且实现成本效益的优势。
ES581 通过 USB 线与个人电脑或者笔记本电脑连接，并建立与 CAN 总线的直接连接。其安装和配置都非常简单，且不需要外接电源。Y 线缆连接两个 CAN 通道。
INCA 根据来自其它 ECU 和测量模块的信号，准确同步所有 ES581 测量数据。除了测量 ECU 信号之外，INCA 还可以使用 ES581 模块标定 ECU 参数以及重新编程 ECU 的闪存。
二、INCA 软件概要
1、INCA 软件主界面如下
2、INCA 软件添加硬件主界面如下
3、INCA 软件标定试验数据观测界面如下
三、BUSMASTER 软件概要
BUSMASTER是一个用于设计，监测，分析与模拟CAN网络的开源的开放式总线PC软件，BUSMASTER已被RBEI概念化，设计与开发，同时基于CAN vas软件工具，可发送单条CAN报文，循环发送CAN报文及在线接收CAN报文等功能。
BUSMASTER开放式分析软件是一个用监控CAN-bus网络的软件工具，功能通用而且非常强大。软件作为标准的Windows9X/ME/2000/XP下的32 /64位应用程 序，体现了与操作系统相关的所有优势，比如多任务、不依赖于程序的统一操作、剪切、粘贴等等。
BUSMASTER软件是基于ES581硬件的软件程序，可以运行在安装CAN分析仪硬件的计算机上，同时能够处理11 位标志符模式（CAN2.0A 协议）和29 位标识符模式（CAN2.0B 协议）的CAN报文。客户应用程序实际处理各类 CANBUS 报文信息，并提供强大的分析功能。
软件优点
2、创建,编辑CAN资料库，用硬件或软件过滤信息
3、记录,重放CAN信息，用ANSI C功能编辑器建立可编程的结点
4、输入DBC资料库文件与CAPL 程序的过滤
软件主界面如下，配置参数的保存和加载 在进行总线通信时设置的参数可通过 File>>Configuration>>Save保存起来。在设置参数未经保存而退出BUSMASTER时，BUSMASTER也会提示用户是否保存。 可保存的配置参数有Time（时间戳）， Channel（通道），Numeric Format（数值格式），File Mode（文件模式），Log Trigger（记录触发）。
1、 硬件选择界面如下，可提供ETAS ES58及Kvaser CAN等多种硬件工具
2、 采集报文界面如下，为区分ID可设置不同颜色。
3、发送报文界面如下，单击工具栏按钮，可设置不同ID的报文用不同的颜色显示。
四、应用总结
因为近段时间有很大一部分在用ES581的老用户，经常有人有没有类似周立功的CAN TEST软件的CAN总线分析硬件工具，这就让我感到很诧异，放着ES581 同时兼容INCA标定和CAN分析软件 BUSMASTER现有工具不用，还要重新再找一套软件硬件，这也正是今天特出此文的初衷，希望在广泛传播的同时，还能给用户带来应用上的便利，在提高工具效率基础上，即节省时间，又能减少支出成本。
在市场上，还是有不少的INCA兼容工具，类似Kvaser及HZ-CAN21等，但Kvaser主要应用工业领域，目前歉INCA还不太明确，所以在使用Kvaser的用户，还是自己去权衡其中的利弊吧。
其实CAN总线最初就是为汽车的电子控制系统而设计的，因为它在组网和通信功能上的优点以及高性价比的特点，决定了它在许多领域有广阔的应用前景和发展潜力。CAN总线在汽车上的广泛应用将会为我们的生活带来更多便利。
对汽车CAN总线标定应用且对HZ-CAN21硬件有着需求的应用人员，可进一步探讨，互相学习，